श्री राजारामजी महाराज का जन्म चेत्र शुक्ला 9 सम्वत् 1939 को, जोधपुर तहसील के गाँव शिकारपुरा में, पटेल कलबी वंश की सी खांप में एक किसान के घर हुआ था। जिस समय आपकी आयु लगभग दस वर्ष की थी आपके पिता श्री हरीरामजी का देहान्त हो गया और उसके कुछ समय आपकी माता श्रीमती मोतीबाई का भी स्वर्गवास हो गया।